產(chǎn)品分類
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簡(jiǎn)要描述：DM1310 模糊PID控制器是智能型高精度的測(cè)量控制儀表，PID自整定根據(jù)控制對(duì)象的特性自動(dòng)計(jì)算出控制參數(shù)達(dá)到優(yōu)良的控制效果，控制精度高、速度快、控制穩(wěn)定。
產(chǎn)品型號(hào)：廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家更新時(shí)間：2025-04-17訪 問(wèn) 量：2101| 品牌 | 其他品牌 | 產(chǎn)地 | 國(guó)產(chǎn) |
|---|---|---|---|
| 加工定制 | 是 |
DM1310 模糊PID控制器
一、概述
DM1310系列采用計(jì)算機(jī)微電腦技術(shù)，智能PID調(diào)節(jié)儀是智能型高精度的測(cè)量控制儀表，PID自整定根據(jù)控制對(duì)象的特性自動(dòng)計(jì)算出控制參數(shù)達(dá)到優(yōu)良的控制效果，控制精度高、速度快、控制穩(wěn)定。產(chǎn)品采用表面封裝模塊化工藝，提高儀表的抗*力，具有顯示、控制、變送、通訊等功能，配合外圍電氣單元如加熱制冷設(shè)備、閥門、開關(guān)等，實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度、壓力、液位、流量、速度等多種物理量檢測(cè)信號(hào)的控制。可廣泛用于電力、冶金、石化、輕工、制藥、環(huán)保、能源等領(lǐng)域。
二、功能特點(diǎn)
多種外形尺寸可選擇，單路輸入，雙屏幕顯示。
具備20多種信號(hào)輸入類型。
帶有PID參數(shù)自整定功能，不需要人工設(shè)定PID參數(shù)。
多種輸出可選擇，上下限繼電器、電壓、電流變送輸出。
繼電器接點(diǎn)輸出，可控硅過(guò)零觸發(fā)脈沖輸出，移相調(diào)壓輸出，SSR固態(tài)繼電器驅(qū)動(dòng)電壓輸出。
隔離防雷R(shí)S485接口，標(biāo)準(zhǔn)MODUBS-RTU通訊協(xié)議。
帶饋電輸出，為現(xiàn)場(chǎng)傳感器變送器配電。
三、主要技術(shù)指標(biāo)
輸入 | 通訊輸出 | |||
輸入信號(hào) | 單通道，萬(wàn)能輸入 | 接口 | RS232/485/無(wú)線 MODBUS-RTU、打印接口 | |
精 度 | 0.2％FS 16位AD轉(zhuǎn)換器 | 波特率 | 1.20～57.60Kbps | |
速 度 | 12次/秒 | |||
模擬量控制/變送輸出 | 電源 | |||
精 度 | 0.2%，12位數(shù)字DA | 供電 | AC85～265V 50/60HZ或DC10～30V功耗<4W | |
電流輸出 | 4～20、0～10、0～20mA(負(fù)載電阻≤250Ω) | 饋電 | DC5V、12V、24V/40mA | |
電壓輸出 | 1～5V、0～5V、0～10V (負(fù)載電阻≥200KΩ) | 其他參數(shù) | ||
控制輸出 | 工作環(huán)境 | 溫度-10～60℃ 濕度<85％RH | ||
繼電器觸點(diǎn)容量 | AC220V/3A | 安裝方式 | 開孔柜裝 | |
SSR固態(tài)繼電器 | 負(fù)載 DC12V/30mA | |||
單相可控硅 | 過(guò)零觸發(fā)/移相觸發(fā) | |||
三相可控硅 | 過(guò)零觸發(fā)/移相觸發(fā) | |||
四、產(chǎn)品選型
智能PID調(diào)節(jié)儀 DM1310-□□-□□□□-□□()
①② ③④⑤⑥ ⑦⑧⑨
①規(guī)格尺寸 | ②輸入信號(hào)類型 | ||||
代碼 | 外形 長(zhǎng)×高×深 mm | 代碼 | 分度號(hào) | 代碼 | 分度號(hào) |
A B C D E F G H J K L | 橫式160×80×125 豎式80×160×125 方形96×96×110 橫式96×48×110 豎式48×96×110 方形72×72×110 方形48×48×110 橫光柱160×80×125 豎光柱80×160×125 方形光柱96×96×110 其他特殊尺寸 | 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 | 熱電阻PT100(-200.0~500.0℃) 熱電阻Cu100(-50.0~150.0℃) 熱電阻Cu50(-50.0~150.0℃) 熱電阻BA1(-200.0~500.0℃) 熱電阻BA2(-200.0~500.0℃) 電阻0~400歐(電阻范圍可設(shè)) S 型熱電偶(0~1600℃) K 型熱電偶(0.0~1300℃) E 型熱電偶(0.0~1000℃) B 型熱電偶(200~1800℃) T 型熱電偶(-200.0~400℃) N 型熱電偶(0.0~1300℃) J 型熱電偶(0.0~1200℃) | 13 14 15 16 17 18 19 20 21 31 32 58 60 | 4-20mA(-1999~9999) 0-10mA(-1999~9999) 0-20mA(-1999~9999) 1-5V(-1999~9999) 0-5V(-1999~9999) 0-10V(-1999~9999) 0-50mV(-1999~9999) 0-100mV(-1999~9999) 電位計(jì) 熱阻/熱偶 mA/V 萬(wàn)能輸入(包含0-20) 特殊規(guī)格 |
③主控制輸出 | ④繼電器輸出 | ||||
代碼 | 輸出類型 | 代碼 | 輸出類型 | 代碼 | 繼電器數(shù)量 |
C1 C2 C3 C4 C5 C6 | 4-20mA輸出 0-10mA輸出 0-20mA輸出 1-5V輸出 0-5V輸出 0-10V輸出 | C7 C8 C9 C10 C11 C12 | 繼電器輸出 SSR固態(tài)繼電器 SCR單相過(guò)零觸發(fā) SCR單相移相觸發(fā) SCR三相過(guò)零觸發(fā) SCR三相移相觸發(fā) | R0 R1 R2 | 無(wú)繼電器 1個(gè)繼電器 2個(gè)繼電器 |
⑤變送輸出 | ⑥通訊輸出 | ⑦饋電輸出 | |||
代碼 | 輸出類型 | 代碼 | 輸出類型 | 代碼 | 輸出電壓 |
T0 T1 T2 T3 T4 T5 T6 | 無(wú)輸出 4-20mA輸出 0-10mA輸出 0-20mA輸出 1-5V輸出 0-5V輸出 0-10V輸出 | N S R P W G | 無(wú)通訊輸出 RS485 RS232 打印接口 無(wú)線通訊 GPRS通訊 | 0 1 2 5 | 無(wú)饋電 DC12V DC24V DC5V |
⑧供電電源 | ⑨備注 | ||||
代碼 | 電壓范圍 | 無(wú)備注可省略 | |||
A D | AC85~265V(50~60HZ) DC10~30V | ||||
備注：1、選型時(shí)根據(jù)接線圖選擇功能，因接線端子數(shù)量有限，同一組端子上只能選擇一種功能，
2、選型必須完整，沒有選到的功能也要填上代碼。
選型舉例：DM1310-A58-C7R1T0S-2A
五、操作說(shuō)明
（一）按鍵功能
按鍵是輕觸式按鍵，請(qǐng)勿用力按壓以延長(zhǎng)使用壽命。
按鍵 | 說(shuō) 明 |
SET | 參數(shù)設(shè)定鍵，在設(shè)定狀態(tài)時(shí)，用于存貯參數(shù)的新設(shè)定值并進(jìn)入下一個(gè)設(shè)定參數(shù)。長(zhǎng)按SET鍵約5秒退出設(shè)置狀態(tài)。 |
? | 設(shè)定狀態(tài)時(shí)，按該鍵移位設(shè)置對(duì)應(yīng)的數(shù)值位，長(zhǎng)按?鍵約5秒返回上一級(jí)參數(shù)設(shè)置。工作狀態(tài)下切換手動(dòng)/自動(dòng)輸出狀態(tài)。 |
▲ | 設(shè)定值增加鍵，在設(shè)定狀態(tài)時(shí)，用于增加數(shù)值。 |
▼ | 設(shè)定值增加鍵，在設(shè)定狀態(tài)時(shí)，用于減少數(shù)值。 |
工作狀態(tài)下，儀表上排顯示測(cè)量值，下排顯示控制目標(biāo)值。按一下SET鍵馬上松開，下排顯示A ××，表示自動(dòng)控制輸出量的大小，再按一下SET鍵，下排又顯示控制目標(biāo)值。?鍵為手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換，按一下?鍵下排顯示H ××，進(jìn)入手動(dòng)控制輸出狀態(tài)，此時(shí)可以用▲和▼鍵改變輸出量的大小。再按一下?或SET鍵則返回自動(dòng)控制輸出狀態(tài)。在自動(dòng)控制輸出狀態(tài)時(shí)，按▲、▼鍵直接增加、減少控制目標(biāo)值。
（二）參數(shù)設(shè)定
在設(shè)定狀態(tài)下，儀表上排顯示參數(shù)提示符，下排顯示設(shè)定值。按下SET鍵不動(dòng)約1秒，上排顯示-Cd-，下排顯示800，按▲、▼將密碼800改為808后，再按SET鍵確認(rèn)，才能進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài)，按照順序依次設(shè)置各個(gè)參數(shù)，設(shè)置好一個(gè)參數(shù)后按En鍵進(jìn)入下一個(gè)參數(shù)設(shè)置狀態(tài)。
如果設(shè)定過(guò)程中30秒鐘不改變參數(shù),則儀表自動(dòng)返回運(yùn)行。 提示符及含義如下：
序號(hào) | 參數(shù) | 說(shuō) 明 |
01 | -Cd- | 密碼，設(shè)置為808后按SET鍵確認(rèn)才能進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置狀態(tài)。 |
02 | Addr | 通訊地址，范圍1～99。 |
03 | bAud | 通訊的波特率，范圍1.20～57.60Kbps。 |
04 | PAri | 通訊奇偶校驗(yàn)位，可設(shè)置無(wú)校驗(yàn)none，奇校驗(yàn)odd，偶校驗(yàn)EvEn。 |
05 | Sn | 設(shè)定儀表輸入信號(hào)類型。見輸入信號(hào)類型對(duì)照表。 |
06 | dot | 小數(shù)點(diǎn)位置，范圍0～3，如dot=2，則顯示格式為XX.XX。對(duì)于熱電阻、熱電偶等溫度信號(hào)，大設(shè)置為1，即顯示分辨率為0.1℃，在1000度以上自動(dòng)轉(zhuǎn)換分辨率為1℃。 |
07 | inPL | 線性輸入下限對(duì)應(yīng)顯示值即儀表量程下限，范圍-999～9999。(變送輸出下限） |
08 | inPH | 線性輸入上限對(duì)應(yīng)顯示值即儀表量程上限，范圍-999～9999。(變送輸出上限） |
09 | oSEt | 調(diào)零校正系數(shù)范圍-99.9～99.9，修正后顯示值=修正前測(cè)量值+oSEt。 |
10 | FSEt | 調(diào)滿度校正系數(shù)范圍0.500～2.000，修正后=FSEt×（修正前測(cè)量值+oSEt） |
11 | tP | 熱電偶輸入時(shí)，儀表補(bǔ)償溫度的誤差修正，范圍-20.0～20.0。出廠默認(rèn)為0.0。 |
12 | Lb | 輸入濾波阻尼系數(shù)，設(shè)置范圍為0～60。Lb越大，測(cè)量值越穩(wěn)定，但響應(yīng)也越慢。一般在測(cè)量值受到較大干擾時(shí)，可逐步增大Lb值。在實(shí)驗(yàn)室對(duì)儀表進(jìn)行計(jì)量檢定時(shí)，則應(yīng)將Lb設(shè)置為0或1以提高響應(yīng)速度。 |
13 | AF1 | 個(gè)AL1繼電器報(bào)警的方式。設(shè)定為-HH-表示測(cè)量值超高報(bào)警（上限報(bào)警），設(shè)定為-LL-表示測(cè)量值超低報(bào)警（下限報(bào)警），設(shè)定為OFF時(shí)表示此點(diǎn)禁止報(bào)警。(報(bào)警參考 “報(bào)警說(shuō)明") |
14 | AL1 | 個(gè)繼電器報(bào)警點(diǎn)設(shè)定值。 |
15 | AH1 | 個(gè)繼電器復(fù)位值。報(bào)警的方式為HH時(shí)則當(dāng)測(cè)量值超過(guò)AL1時(shí)動(dòng)作，低于AH1時(shí)復(fù)位。 |
16 | AF2 | 第二個(gè)AL1繼電器報(bào)警的方式。 |
17 | AL2 | 第二個(gè)繼電器報(bào)警點(diǎn)設(shè)定值。 |
18 | AH2 | 第二個(gè)繼電器復(fù)位值。 |
19 | bS | 變送輸出方式，可選擇4～20mA、0～10mA、0～20mA、1～5V、0～5V、0～10V幾種方式。 |
20 | bS-L | 變送輸出下*對(duì)應(yīng)的儀表測(cè)量顯示值。 |
21 | bS-H | 變送輸出上*對(duì)應(yīng)的儀表測(cè)量顯示值。 |
22 | At | 自整定開關(guān), 用▲或▼鍵設(shè)成On則允許自整定, 設(shè)成OFF則禁止自整定, 每次整定完后自動(dòng)設(shè)成OFF, 次啟動(dòng)自整定則必須設(shè)成On, 整定過(guò)程中下排出現(xiàn)At字樣，整定完后自動(dòng)取消。建議在設(shè)備常規(guī)環(huán)境下啟動(dòng)自整定，比如升溫控制系統(tǒng)在環(huán)境溫度下開始啟動(dòng)。 |
23 | -P- | 比例增益,范圍為1～99.99,出廠缺省值設(shè)為10.00。 |
24 | -I- | 積分時(shí)間,范圍為1～4000秒,出廠缺省值設(shè)為200。 |
25 | -d- | 秒分時(shí)間,范圍為1～999秒,出廠缺省值設(shè)為40.0。 |
26 | oPL | 限制調(diào)節(jié)量輸出小值，范圍為0～80%。建議設(shè)置為10%使風(fēng)機(jī)不停機(jī)或0%。 |
27 | oPH | 限制調(diào)節(jié)量輸出大值，范圍為0～。建議設(shè)置低于100，使風(fēng)機(jī)不在大功率輸出。 |
28 | Lit | 投入超調(diào)抑制作用的控制點(diǎn)與目標(biāo)SV值的距離。如：SV=150℃，希望在145℃開始投入超調(diào)抑制，則Lit=5.0。 |
29 | dv | 超調(diào)抑制作用強(qiáng)度，分為0～5檔。檔位越大，抑制作用越強(qiáng)。抑制過(guò)大，會(huì)使系統(tǒng)到達(dá)設(shè)定控制值的時(shí)間越長(zhǎng)。Lit太大，即投入抑制作用太早，也會(huì)使控制時(shí)間增長(zhǎng)，這兩個(gè)參數(shù)要配合起來(lái)調(diào)，使系統(tǒng)得到滿意的效果。 |
30 | out | 輸出變化限幅，防止輸出跳變，出廠默認(rèn)為5%。 |
31 | CooL | 正反作用選擇，選擇oFF,為反作用調(diào)節(jié)方式，指儀表輸入增大時(shí)，調(diào)節(jié)輸出趨向減小的控制，如加熱控制；選擇oN，為正作用調(diào)節(jié)方式，指儀表輸入增大時(shí)，調(diào)節(jié)輸出趨向增大的控制，如致冷控制。 |
32 | OP | 選擇控制輸出方式，onoF繼電器開關(guān)輸出、SSr固態(tài)繼電器/可控硅輸出、SCR調(diào)壓輸出、0～5V、1～5V、0～10V電壓輸出、0～20mA、4～20mA，0～10mA電流輸出, 共8種常用方式。特殊要求另議，繼電器開關(guān)控制周期為20秒，固態(tài)繼電器/可控硅控制周期為2秒。 |
33 | HdiS | 帶有光柱顯示的儀表設(shè)置綠色光柱顯示內(nèi)容，設(shè)置為ON顯示輸出比例，設(shè)置為OFF綠色光柱不顯示。 |
34 | -End | 參數(shù)設(shè)置結(jié)束，顯示-End，儀表自動(dòng)進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。 |
輸入信號(hào)類型對(duì)照表 | |||
參數(shù)提示符 | 輸入信號(hào)類型 | 參數(shù)提示符 | 輸入信號(hào)類型 |
P100 | Pt100熱電阻 | tC-n | N 型熱電偶 |
C100 | Cu100熱電阻 | tC-J | J 型熱電偶 |
Cu50 | Cu50熱電阻 | 4-20 | DC4-20mA |
bA1 | BA1 | 0-10A | DC0-10mA |
bA2 | BA2 | 0-20 | DC0-20mA |
rtd | 電阻0-400Ω | 1-5V | DC1-5V |
tC-S | S 型熱電偶 | 0-5V | DC0-5V |
tC-K | K 型熱電偶 | 0-10V | DC0-10V |
tC-E | E 型熱電偶 | 0-50 | 0-50mV |
tC-b | B 型熱電偶 | 0-100 | 0-100mV |
tC-t | T 型熱電偶 | 其他輸入信號(hào)訂貨時(shí)請(qǐng)注明 | |
六、PID參數(shù)的意義及作用
按偏差的比例、積分、微分控制(簡(jiǎn)稱PID控制) 是工業(yè)過(guò)程中應(yīng)用廣泛的一種控制方法，P為比例增益，代表比例控制作用的強(qiáng)弱，與比例帶δ成倒數(shù)關(guān)系。I為積分時(shí)間，單位為秒，d為微分時(shí)間，單位為秒。
（一）PID參數(shù)人工整定指南
⑴比例增益P的選取。由于P的大小直接影響到系統(tǒng)的超調(diào)量、過(guò)渡時(shí)間和穩(wěn)態(tài)誤差，因此P的選取尤其重要。比例增益P 加大，系統(tǒng)動(dòng)作靈敏，速度加快，但偏大，超調(diào)量增大，振蕩次數(shù)增多，調(diào)節(jié)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)。若P太大，系統(tǒng)會(huì)趨向振蕩，超調(diào)較大；若P太小，會(huì)使系統(tǒng)動(dòng)作緩慢，可能會(huì)欠調(diào)。
⑵積分時(shí)間I的選取。積分作用旨在消除穩(wěn)態(tài)誤差，積分時(shí)間I的大小與積分作用呈反比關(guān)系。I太小，積分作用太強(qiáng)將使系統(tǒng)不穩(wěn)定，振蕩次數(shù)較多；而I太大，對(duì)系統(tǒng)性能影響減弱，以至不能消除穩(wěn)態(tài)誤差。
⑶微分時(shí)間d的選取。微分控制能夠預(yù)測(cè)偏差，產(chǎn)生超前校正作用，可以較好地改善動(dòng)態(tài)特性。但是，當(dāng)d偏大或偏小時(shí)，超調(diào)量和調(diào)節(jié)時(shí)間都會(huì)增加。工程上,一般選取d＝0.1I～0.2 I。
這里舉一個(gè)使用常碰到的現(xiàn)象，以說(shuō)明手動(dòng)調(diào)整PID參數(shù)的規(guī)律。在整個(gè)動(dòng)態(tài)過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)響應(yīng)超調(diào)量偏小，測(cè)量值圍繞給定值小幅振蕩，調(diào)節(jié)時(shí)間長(zhǎng)，穩(wěn)定不下來(lái)。超調(diào)量偏小說(shuō)明P偏小，小幅振蕩和不穩(wěn)定說(shuō)明I偏小。可以依據(jù)PID調(diào)節(jié)規(guī)律逐漸增大P和I， d也隨I作相應(yīng)調(diào)整，逐步滿足調(diào)節(jié)要求。
由上述分析可知，三個(gè)參數(shù)的選取相互影響、相互制約，還受實(shí)際各種因素的制約，必須根據(jù)具體運(yùn)行情況和控制要求做出折衷選擇。
（二）自整定模糊PID指南
選取控制目標(biāo)值的80%量為自整定的給定值，輸出為滿度輸出的80%量。例如，在加熱控制過(guò)程中，控制目標(biāo)值設(shè)為200℃，滿度輸出opH=100，控制輸出信號(hào)為4-20mA。自整定時(shí)，以160℃作為自整定的目標(biāo)值，當(dāng)測(cè)量值低于160℃時(shí)，輸出為滿度輸出的80%=16.8mA，當(dāng)測(cè)量值大于160℃時(shí)，輸出為4mA。這樣，系統(tǒng)在160℃上下振蕩，經(jīng)過(guò)2~3次振蕩后，儀表計(jì)算出參數(shù)P、I和d的值并保存，自整定結(jié)束，然后以200℃作為目標(biāo)值繼續(xù)控制。
建議：自整定時(shí)從環(huán)境溫度開始，測(cè)量值要低于目標(biāo)值的80%。如果CooL設(shè)置為ON，應(yīng)在高溫時(shí)打開自整定。
七、報(bào)警
該儀表可帶多個(gè)繼電器，每個(gè)繼電器可以設(shè)置超高、超低報(bào)警、禁止報(bào)警的方式，并且采用報(bào)警回差方式避免繼電器頻繁動(dòng)作。當(dāng)某個(gè)繼電器處于報(bào)警狀態(tài)時(shí)，對(duì)應(yīng)的繼電器常開觸點(diǎn)閉合，對(duì)應(yīng)指示燈亮。以個(gè)報(bào)警點(diǎn)報(bào)警為例：
如果此報(bào)警點(diǎn)報(bào)警的方式設(shè)為上限報(bào)警（即AF1設(shè)為-HH-），當(dāng)測(cè)量值大于AL1時(shí)，儀表進(jìn)入報(bào)警狀態(tài)，當(dāng)測(cè)量值下降到AL1值時(shí)儀表并未停止報(bào)警，只有在測(cè)量值低于AH1時(shí)，儀表才解除報(bào)警狀態(tài)。設(shè)置為上限報(bào)警時(shí)，報(bào)警值A(chǔ)L1要大于報(bào)警復(fù)位值A(chǔ)H1。
如果此報(bào)警點(diǎn)報(bào)警的方式設(shè)為下限報(bào)警（即AF1設(shè)為-LL-），當(dāng)測(cè)量值小于AL1時(shí)，儀表進(jìn)入報(bào)警狀態(tài)，當(dāng)測(cè)量值上升到AL1值時(shí)儀表并未停止報(bào)警，只有在測(cè)量值高于AH1時(shí)，儀表才解除報(bào)警狀態(tài)。設(shè)置為下限報(bào)警時(shí)，報(bào)警值A(chǔ)L1要小于報(bào)警復(fù)位值A(chǔ)H1。
八、變送輸出
儀表可把測(cè)量值變送輸出為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，輸出形式由“bS"參數(shù)確定，測(cè)量值變送范圍由“bS-L"及“bS-H"參數(shù)確定。如測(cè)量溫度信號(hào)PT100，要求0℃時(shí)輸出4.0mA,150℃時(shí)輸出20.0mA，則bS=4-20,bS-L=0.0，bS-H=150.0。那么儀表顯示75.0℃時(shí)，輸出12.0mA。
九、通訊說(shuō)明
(1)本產(chǎn)品配RS232、RS485接口，直接與計(jì)算機(jī)通訊，RS485標(biāo)準(zhǔn)通訊距離1.5km，可以掛接多個(gè)儀表。RS232標(biāo)準(zhǔn)通訊距離15m，只能掛接一個(gè)儀表。RS232接口的TXD、RXD、GND分別接計(jì)算機(jī)串口的第2、3、5管腳。數(shù)據(jù)格式為1個(gè)起始位﹑8個(gè)數(shù)據(jù)位﹑1個(gè)停止位，校驗(yàn)位可設(shè)置。為避免通訊沖突，儀表都處于偵聽方式。計(jì)算機(jī)按規(guī)定地址向某一儀表發(fā)出一個(gè)命令，然后等待一段時(shí)間，等候儀表回答，儀表收到正確命令后再發(fā)送出數(shù)據(jù)。發(fā)送結(jié)束后儀表又處于偵聽方式。同一系統(tǒng)中，儀表地址不能相同，波特率要一致。
(2)采用標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU通訊協(xié)議，使用其中的03、06功能號(hào)。在使用組態(tài)軟件時(shí)，須選用的設(shè)備為modicon(*康)的PLC，Modbus-RTU地址型，功能號(hào)為3X或4X都可以，寄存器地址是從個(gè)開始，數(shù)據(jù)為整型16位，使用組態(tài)王軟件寄存器從0001或0000開始（即4x001，4x000），別的組態(tài)軟件有可能是從3x001或3x000開始。通訊為整數(shù)，需用戶根據(jù)實(shí)際情況處理小數(shù)點(diǎn)位數(shù)。通訊傳輸數(shù)據(jù)為有符號(hào)的整型數(shù)據(jù)，用戶編程建議定義有符號(hào)的整型數(shù)據(jù)即可。當(dāng)數(shù)據(jù)大于0X8000時(shí)，數(shù)據(jù)取反加1即為負(fù)數(shù)的實(shí)際數(shù)值，例如通訊傳輸數(shù)據(jù)為0XFFFF，對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)值為-1。對(duì)于長(zhǎng)整型數(shù)據(jù)如累積量等，數(shù)據(jù)值=高位×65536+低位。組態(tài)時(shí)用戶也可以選擇數(shù)據(jù)類型為長(zhǎng)整型（Long），系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算出累積量。
寄存器對(duì)應(yīng)表 | |||||
4x000 | 測(cè)量值 | 4x015 | AH1報(bào)警復(fù)位值 | 4x030 | dv提前點(diǎn) |
4x001 | 控制目標(biāo)值 | 4x016 | AH1報(bào)警復(fù)位值 | 4x031 | out輸出變化限幅 |
4x002 | 1自動(dòng)狀態(tài) 0手動(dòng) | 4x017 | AF2第2報(bào)警的方式 | 4x032 | CooL加熱0，制冷1 |
4x003 | Out(輸出比例0-100.0%) | 4x018 | AL2報(bào)警值 | 4x033 | OP控制方式 |
4x004 | Sn(輸入信號(hào)類型) | 4x019 | AH2報(bào)警復(fù)位值 | 4x034 | HdiS光柱顯示 |
4x005 | dot 小數(shù)點(diǎn) | 4x020 | bS(輸出方式) | 4x035 | Addr(通訊地址) |
4x006 | inpL(量程下限) | 4x021 | bSL(輸出下限) | 4x036 | bAUd(波特率) |
4x007 | inpH(量程上限) | 4x022 | bSH(輸出上限) | 4x037 | 校驗(yàn)位 |
4x008 | oSEt(調(diào)零修正) | 4x023 | AT自整定1開啟 | 4x038 | 開路通訊測(cè)量值 |
4x009 | FSEt(滿度修正) | 4x024 | P | 備用 | |
4x010 | tP補(bǔ)償溫度修正 | 4x025 | I | ||
4x011 | Lb濾波阻尼 | 4x026 | D | ||
4x012 | AF1第1報(bào)警的方式 | 4x027 | oPL輸出小量 | ||
4x013 | AL1報(bào)警值 | 4x028 | oPH輸出大量 | ||
4x014 | AL1(第1報(bào)警值) | 4x029 | Lit提前抑制 | ||
(3)Modbus-RTU協(xié)議格式
計(jì)算機(jī)讀取數(shù)據(jù)發(fā)送命令格式 (建議一次讀取不超過(guò)0X10即16個(gè)數(shù)據(jù))
通訊地址 | 功能號(hào) | 起始地址高位 | 起始地址低位 | 數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)高位 | 數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)低位 | 校驗(yàn)碼高位 | 校驗(yàn)碼低位 |
01 | 03 | 00 | 00 | 00 | 03 | 05 | CB |
返回?cái)?shù)據(jù)格式
通訊地址 | 功能號(hào) | 數(shù)據(jù)個(gè)數(shù) | 個(gè)數(shù)據(jù)高位 | 個(gè)數(shù)據(jù)低位 | 第二個(gè)數(shù)據(jù)高位 | 第二個(gè)數(shù)據(jù)低位 | 第三個(gè)數(shù)據(jù)高位 | 第三個(gè)數(shù)據(jù)低位 | 校驗(yàn)碼高位 | 校驗(yàn)碼低位 |
01 | 03 | 06 | 03 | E8 | 03 | E8 | 03 | E8 | C1 | 9F |
計(jì)算機(jī)寫數(shù)據(jù)發(fā)送命令格式
通訊地址 | 功能號(hào) | 寄存器地址高位 | 寄存器地址低位 | 數(shù)據(jù)高位 | 數(shù)據(jù) 低位 | 校驗(yàn)碼高位 | 校驗(yàn)碼低位 |
01 | 06 | 00 | 20 | 00 | 0C | 88 | 05 |
返回?cái)?shù)據(jù)格式
通訊地址 | 功能號(hào) | 寄存器地址高位 | 寄存器地址低位 | 數(shù)據(jù)高位 | 數(shù)據(jù) 低位 | 校驗(yàn)碼高位 | 校驗(yàn)碼低位 |
01 | 06 | 00 | 20 | 00 | 0C | 88 | 05 |
計(jì)算機(jī)寫長(zhǎng)整型數(shù)據(jù)發(fā)送命令格式(000849EA對(duì)應(yīng)543210)支持一次寫入4個(gè)字節(jié)。
通訊地址 | 功能號(hào) | 寄存器地址高位 | 寄存器地址低位 | 寫入數(shù)量量高位 | 寫入數(shù)量量低位 | 字節(jié)數(shù) | 數(shù)據(jù)值 | 校驗(yàn)碼 |
01 | 10 | 00 | 02 | 00 | 02 | 04 | 000849EA | 45AB |
返回?cái)?shù)據(jù)格式
通訊地址 | 功能號(hào) | 寄存器地址高位 | 寄存器地址低位 | 數(shù)據(jù)高位 | 數(shù)據(jù) 低位 | 校驗(yàn)碼高位 | 校驗(yàn)碼低位 |
01 | 10 | 00 | 02 | 00 | 02 | 88 | 05 |
(4)舉例：
例：讀地址為1的個(gè)數(shù)據(jù)值
發(fā)送數(shù)據(jù)為 01 03 00 00 00 01 84 0A
發(fā)送數(shù)據(jù)中, 01是下位機(jī)地址，03是功能號(hào)，00、00是寄存器起始地址，00、01 表示讀一個(gè)數(shù)，84、0A是CRC校驗(yàn)碼；
返回?cái)?shù)據(jù)為 01 03 02 03 E8 B8 FA
返回?cái)?shù)據(jù)中，01是儀表地址，03是功能號(hào)，02數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)，03、E8 測(cè)量值對(duì)應(yīng)整數(shù)1000，用戶根據(jù)情況確定小數(shù)點(diǎn)位置；B8、 FA是校驗(yàn)碼。
如果要讀兩個(gè)數(shù)據(jù)，則可以發(fā)送01 03 00 00 00 02 C4 0B
帶有通訊指示燈（COM）的產(chǎn)品，下位機(jī)收到正確的命令后，指示燈會(huì)閃爍。
十、質(zhì) 保
如屬?gòu)S方制造質(zhì)量問(wèn)題，在儀表出廠日起，由廠方免費(fèi)修理，如果是由于保管及使用不當(dāng)而造成損壞，修理時(shí)收成本費(fèi)。保修期十八個(gè)月。
DM1310 模糊PID控制器